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一、概述
EHS-102A电液伺服控制器是为钢铁、橡胶、造纸等行业进行非透明带材连续纠偏（CPC，EPC）的专用配套控制器。它主要由宽光束红外对中光电检测传感器（包括检测器及前置放大器）和电液伺服放大器二部分组成。红外光电传感器的检测宽度变化范围最大可达400mm，所以被测带材宽度有较大变化时，也不必改变检测器的相对位置，由于采用红外调制光源，故该传感器具有灵敏度高，抗干扰能力强的特点，可以在明暗变化很大的环境下长期可靠地工作。电液伺服放大器采用共地端的电流负反馈形式，故输出电流不受引线电阻变化的影响，无论负载本身短路，还是输出线对地短路，都不会损坏电子部件。由于上述原因，所以本伺服控制器具有工作寿命长，可靠性高的特点。并且能外接本所制造的GD6A、GD8A等光电传感器以进行带材边缘的伺服控制。
二、控制器电气原理框图
见下页《电液伺服控制器电气原理框图》。
三、工作原理
参见《电液伺服控制器电气原理框图》。
两发光源射出的红外调制光，分别被接收源的光电池所接收，并输出脉冲电压信号，经同步介调后输出同相位的直流电信号，这两信号各自进行可控放大后，进入减法器进行相减，然后通过“自动/手动/中位”状态选择开关进入前置放大，进入前置放大的信号除了光电信号外，还有电流反馈信号，位置反馈信号等，这些信号叠加后再经功率放大，然后驱动伺服阀再控制执行机构动作。
当两接收部所接收的光强相等时，也就是说两检测器被带材所遮挡的面积相等时，则输出信号为零，当带材偏离中心位置时两检测器受光面积就发生变化，输出信号也就向正或向负偏移，其偏移的大小与两检测器受光面积之差成正比。
发光源发出调制光的同时也被内部检测器所检测，当由于某种原因使某一光源或两光源发生故障不工作时，检测器输出单一信号或无信号，此时断光指示闪亮并驱动继电器J吸合，使信号输出为零以锁定油缸，防止系统失控。（外接光电传感器输入时无此功能，D1灯常亮）。
控制器内设有颤振信号发生器，可在输出信号中叠加一脉动信号以提高伺服阀的分辨率，颤振电流可在0～100mA(峰-峰值)范围内调节，颤振频率可在45～150Hz内进行选择。
四、控制器技术指标
检测宽度变化范围 200mm（或400mm）
光源部：
接收部：
检测间距：
分辨率：
输出电流：
额定负载阻抗：
颤振幅度：
颤振频率：
环境温度：
电 源： |
红外线发光二极管
硅光电池
70mm
0.2mm（不透明带材）
0～±300mA
30Ω
AC 0～100mA 可调(三角波)
45～150Hz可调
0～50℃
～220V 30VA |
五、GD5A-400H检测器外形图
（注：1.检测器检测范围有400mm和200mm两种，选购时须注明。2.此为单件，正常使用时须成对配套，即铭牌上产品编号须一致。)
六、EHS-102A电液伺服控制器外形图
各电缆插型号：
光电检测器I： CX16Z5FG
光电检测器II： CX16Z5FM
位移传感器： CX16Z4FG
伺服阀线圈： CX16Z3FM
电 源： CX16Z3FG
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