一、帘子布纠偏系统工作原理

    轮胎厂在生产橡胶布的过程中，需要将帘子布准确无偏地送入涂胶机组。但是，由于外界各种因素的影响，总会造成偏差。为了保证产品质量及满足正常生产的需要，就得用纠偏系统通过自动调节来消除偏差，使帘子布中心不偏离生产线中心。
    系统主要由EHS-102A电液伺服控制器（其中包括红外宽光束对中传感器和电液伺服放大器）、油缸、位移传感器、电液伺服阀，液压油源等元器件组成。光电传感器的检测器是成对使用，其对称中心与生产线中心是一致的。在生产过程中，当帘子布中心偏离生产线机械中心时，两光电传感器被遮挡部分面积就不一样，因此其输出两个大小不同的电信号至前置放大器，通过前置放大器相加运算后，输出一个与帘子布位置偏差大小、方向有关的电信号至主放大器，主放大器输出一电流信号给伺服阀动圈以控制伺服阀的方向与流量输出；伺服阀控制油缸，使位移-摆动辊偏移，同时带动位移传感器，使位移传感器也输出一反相信号给伺服放大器的主放大级，此信号使伺服阀输出减小；当此信号与前置放大器输出信号等值反相时，伺服阀输出为零，位移-摆动辊停止运动，此时辊与起始位置有一位移并成一角度，帘子布在这一位移与角度作用下产生位移-螺旋效应，直至偏差消除，两光电检测器输出电压一致，前置放大器输出为零，位移-摆动辊偏角也回到零，即起始位置，此时帘子布中心与生产线机械中心间无偏差。如再有偏差，则重复上述过程，从而达到连续控制的目的。整个系统是逐级推动、闭环工作的。元件故障与调整不当都可能使系统失常。在系统中如出现故障，应根据情况具体分析、区别对待，切忌非专业人员乱拆乱调，以免损失纠偏精度。

二、系统框图

见下页《帘子布纠偏系统示意图》

三、电气原理及连接图

四、组成系统的各元部件

1. GD5A-400H或GD5A-200H光电检测器
2. EHS-102A电液伺服控制器
3. CRDB-A位移传感器
4. CSV8电液伺服阀
5. CHPS-15帘子布纠偏控制系统液压站

帘子布纠偏系统示意图