一、概述

    EG-1004HS交流伺服控制器主要由红外宽光束对中检测传感器（简称光电传感器），前置放大器，全数字式交流伺服驱动器，交流伺服电机等几部分组成。主要用作各种带材的中心位置的检测和控制。当其与系统配合使用时就能在生产线上把带材中心连续地控制在操作者所设定的位置上。
    由于采用了红外调制光源，故光电传感部分具有灵敏度高，抗干扰能力强的特点，可以在明暗变化很大的环境下长期可靠地工作。
    其驱动部分采用了日本松下公司的MINAS系列全数字式交流伺服驱动器及与之配套的交流伺服电机，所以其纠偏性能大为提高，控制精度能与同规格的液压伺服系统相比美，更由于其特有的过压，过流，过热，过载，过速等多重保护功能从而大大提高了整个装置的可靠性和使用寿命。

二、工作原理

    见图一《电动纠偏控制器原理框图》
    两发光源射出的红外调制光分别被接收源的光电元件所接收，并输出脉冲电压信号，经同步解调后输出同相位的直流电信号，这两信号各自进行可控放大，然后再通过信号反相开关K4进入减法器进行相减放大处理，最后由电压跟随输出，通过状态选择开关K2进入伺服驱动器。当两接收部所接收的光强相等时，也就是说，两检测器被带材所遮挡的面积相等时，则输出信号为零。当带材偏离中心位置时两检测器的受光面积就发生变化，输出信号也就向正或向负偏移，其偏移的大小与两检测器受光面积之差成正比。此信号进入伺服驱动器，根据带材在运行中的3种状态即左偏、无偏、右偏来控制伺服电机正转、停止、反转。偏差越大电机转速越高。电机带动执行机构作偏差位置修正，直至带材回到设定的中心位置，偏差消除。
    发光源发出的调制光同时被检测器所检测。当由于某种原因使某一光源或两光源发生故障不工作时，检测器输出一信号使断光指示闪亮，并驱动继电器J吸合，使信号输出为零，电机停止运转，以防误动作。
当EG-1004HS交流伺服控制器作系统运行时位移传感器安装于执行机构上，主要有以下功能:
1.始终检测执行机构的位置状况，当检测到执行机构运行到机架极端位置附近时即发出限位控制信号，以限制执行机构继续运行，从而防止设备被损。
2.当状态选择开关置于回中位置时，它发出信号使执行机构从任意位置回复至中位停住。
3.当在自动纠偏状态时它参与系统的闭环控制。控制器中设有断相保护电路，当三相电源缺相运行时，自动切断三相电源以保护伺服电机不致受损。

三、主要技术指标

四、EG-1004HS交流伺服纠偏控制器外形和主要元件排列

说明:
K1:电源开关。启动开关就接通了三相和单相电源，指示灯D1和伺服驱动器灯应点亮。当三相电源有缺相情况时三相电源被切断，驱动器灯息灭。
D1:电源和报警指示。当检测器发射光源有故障时D1呈闪烁状，且输出为零，电机停转以防系统误动作。
K2:自动/手动/回中状态选择开关。正常使用时开关置自动位置，手动不起作用，系统呈自动纠偏状态。开关置回中位置时，执行机构由任意位置自动回复到中位。开关置手动位置时，可操作左右手动按钮，作手动纠偏控制。
W6:调零旋钮。系统在自动纠偏状态下调节此旋钮可以使执行机构运动至操作者所要求设定的零位位置。
W5:系统增益钮。增益高则纠偏精度高，但是过高的增益有可能引起系统的不稳定。

交流伺服纠偏控制器主要元件排列图

K4:光电信号反向按钮。系统调试时发现机构运动方向与实际的纠偏方向相反时可按一下此按钮，偏差信号被反向而使之附和纠偏的工艺要求。
W7:位移传感器增益钮。在自动纠偏状态下当发现机构从运动到停止有不干脆或有过冲现象时，调节此旋钮。此旋钮与回中状态无关。
D2:调零中位指示。当面板调零旋钮在中位时灯点亮，也可以从调零钮刻度中读知。当D2被点亮时系统的外加偏差信号为零。表头显示的是两光电传感器的偏差信号。

五、检测器外形 （注:此为单件，正常使用时须成对配套。可检视铭牌编号是否一致）