CSV9电液转换器由动圈式力马达和滑阀式液压伺服驱动器组成。其随动活塞与控制阀芯间采用直接位置反馈，因而能将较弱的电信号通过电液伺服放大后转换为具有相当大推力的位移输出。CSV9电液转换器具有结构紧凑、反应灵敏、可靠性高、动特性好、对油液清洁度要求低及维护简便等优点，因此它被大量应用于水轮发电机组的电液调速器。
    CSV9H型电液转换器是在CSV9的基础上改进而成，改进后CSV9H型电液转换器有如下三个特点：1.采用大电流推动，其动圈式力马达的推力比原CSV9要高出3倍，所以其阀芯的防卡能力即抗油液的
  污染能力更强。
2.由于力马达推力的增加和弹簧刚度的增加使其频率响应由CSV9的≥6Hz（-3db）增至≥14Hz
  （-3db）。
3.由于零件加工精度的提高，使死区由CSV9的≤2.5%提高至≤1%，使压力零漂由CSV9的≤2%提高至
  ≤1%。加之CSV9H转换器除电气参数与CSV9不同外，其连接尺寸与CSV9转换器完全相同，所以可以
  直接替代CSV9从而使电站调速机组的可靠性、动特性与精度有很大提高。

一、工作原理：
    CSV9，CSV9H电液转换器的电流-位移转换部分是由磁钢、导磁罩、内外导磁板、动圈及弹簧所组成的动圈式力马达，液压伺服放大部分是由控制阀芯、随动活塞所组成的具有直接位置反馈的三通道滑阀控制差动缸(详见图一)。动圈与控制阀芯为刚性连接。安装方式为板式连接。
    当控制电流流过处在磁隙固定磁场中的动圈绕组时产生电磁力，此电磁力克服弹簧力后推动动圈与控制阀芯产生与控制电流成比例的位移。
    当压力油自P口进入电液转换器，并经过控制阀芯与随动活塞间的上下可变节流口，再经过T口回油。此时油压直接作用于随动活塞下腔，使之产生一个始终向上的推力。而上下节流口间的控制油压，则作用在随动活塞的上腔，使之产生一个向下的推力。此时如果无控制电流流过动圈，即控制阀芯静止不动。由于此时上下节流口的过流面积设计成相等，因而上腔的控制油压刚好等于下腔油压的一半。又由于随动活塞上腔面积设计是下腔面积的两倍，因此作用在随动活塞两端的液压推力相等，所以随动活塞自动稳定在这一平衡位置。
    当向动圈输入正向控制电流时，电磁力使动圈与控制阀芯向下移动，此时上节流口关小，下节流口开大，随动活塞上腔的压力升高，从而推动活塞下移。当活塞位移达到控制阀芯的位移量时，上、下节流口过流面积重又恢复相等，随动活塞两端的液压推力恢复相等，随动活塞便自动稳定在这一新的平衡位置。
    当向动圈输入反向电流时，动圈与控制阀芯向上移动，下节流口关小，上节流口开大，压力油经T 口回油，从而使随动活塞上腔油压降低，活塞随之向上运动，直至达到新的平衡位置。由于控制阀芯与随动活塞间的节流口精确配合，因此CSV9电液转换器的零耗流量与压力漂移都很小，负载刚度则很大。又由于是差动缸结构，CSV9电液转换器还具有液压应急功能。在紧急情况下，只要通过二位四通换向阀把P、T两口换向，或在P、T口同时通入压力油，随动活塞就会立即下推到低。

二、主要技术指标

注： 1.死区：对应于同一输出值的两个不同输入值之差与总行程之比。
2.压力零漂：工作压力自60%至100%PS变化时输出行程变化与总行程之比。

三、外形及安装尺寸CSV9，CSV9H电液转换器的外形及安装尺寸如图二所示。
    其连接板安装面表面粗糙度应小于Ra6.3。

图  二