一、概述

    CSEC-30电液伺服控制器是为钢铁橡胶造纸等行业进行非透明带材连续纠偏(EPC)的专用配套控制器，它主要由三大部分组成:
    1.电液伺服放大器。其功能是接收光电传感器和位移传感器等送来的信号，进行放大处理，输出电流以控制伺服阀运动。该放大器采用共地端的电流负反馈形式，故输出电流不受引线电阻变化的影响，无论负载本身短路，还是输出线对地短路，都不会损坏电子部件，因此该放大器具有工作寿命长，可靠性高的特点。
    2.对CHPS-30液压站上其它电磁阀，报警系统、以及泵电机运行等进行控制。
    3.中位功能，自动寻边，错层投入模块等。

图一 CSEC-30控制器外形图

二、伺服放大器原理框图

    放大器结构原理见图二。该放大器共有三个信号输入端。这三个输入信号的增益分别可调。放大器运行时，输入的光电信号，反馈信号及其他信号叠加并放大后形成控制信号，送入前置放大器，再经功率放大后驱动伺服阀以控制执行机构动作。输出驱动电流可从面板上“伺服阀电流”指示表读知，满度为±500MA。
    整个放大器在系统中的作用相当于一个比例环节，其增益可通过W1(面板增益钮)、W2、W3、W6进行调节。该放大器内设有颤振信号发生器，可在输出电流中叠加一个颤振信号以提高伺服阀的分辨率，颤振电流通过W8可在0～100MA(峰-峰值)范围内调节，颤振频率通过W9可在45～150Hz内进行选择。当放大器输出电流大于250mA即系统处于失控状态或伺服阀线圈断裂以及电缆没连通时报警灯闪亮提请用户注意，及时排除故障。

三、放大器主要技术指标

四、控制器主要可调元件排列图

W1-增益(面板旋钮) W3-错层增益 W7-调零(面板旋钮) W9-颤振频率 W2-反馈增益 W6-系统增益 W8-颤震幅度 W10-+12V调整 W11--12V调整 L1-信号1、2输入插 L2-信号3输入插 L3-电流插表插 L4-伺服阀插 K-伺服阀线圈相位选择开关

五、电液伺服控制器其它电器控制装置

六、远程控制器

    远程控制器外形见图，能对系统进行远距离控制，它可以按装在整个机组的控制台上，或其他便于控制的地方。其按钮及指示和电控柜上的是一一对应的。