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CSA4006电液纠偏控制器是一种多用途的电液伺服放大器。它是电液伺服系统中控制信号与伺服阀之间的中间环节。该控制器是由二路完全独立的伺服放大器组成，适用于需两套独立的执行机构来完成某一控制目的的液压系统，如：帘布定中心，三指扩边系统等。它也可以分别单独使用，视各种不同控制程式而定。
一、工作原理：
CSA4006电液伺服控制器是由二路完全独立的伺服放大器组成（见图一CSA4006
电液伺服控制器电气原理框图）。每一路伺服放大器均由二个控制信号输入端与一个位移传感器信号输入端。当光电传感器检测到带材的位置偏差信号后便由其中一个输入端送入控制器的输入放大器，输入放大器通过其可变的增益控制将此偏差信号放大至与位移传感器位置反馈信号相匹配的值，然后将这二信号送至前置放大器由前置放大器作相加运算后再送往功率放大器，由功率放大器将运算后的电压信号转换成电流信号后再送至电液伺服阀以推动其控制的执行机构动作，从而消除带材的位置偏差。功率放大器带有电流负反馈放大器，使功率放大器的输出电流几乎不受伺服阀动圈负载阻抗变化的影响，从而大大提高控制精度与频率响应。同时由于伺服阀工作的特殊需要，CSA4006电液伺服控制器还带有频率与振幅都可调的颤振信号发生器，手动自动切换及输出报警装置以便用户更自如地运用该控制器。
二、控制器的使用
参见图一 CSA4006电液伺服控制器电气原理框图，图二CSA4006电液伺服纠偏控制器外形图
1.电源开关：本控制器使用单组电源，电源开启即接通两放大器电源，指示灯亮。
2.手动/自动开关：置手动时断开光电信号输入，置自动时光电信号接入。在系统进行调试或维修时往往需要用手动方式来观察执行机构的运行情况。
3.手动旋钮：当手动/自动开关置手动位置时调节此钮可以观察油缸的运动情况，并有左右指示灯指示手动钮的调节位置，当两灯均灭时输出在0位置。
4.输入输出指示开关：通过此开关的位置可以从面板表头观察输入信号电压以及伺服阀输出电流的情况。系统有故障时可以方便地判断出是输入信号故障还是伺服阀的故障。
5.增益钮：由于输入信号的大小并不一定与控制器所要求的相匹配，当输入信号过大或过小时可调节此钮使之在合适的范围内。当调节此钮时可观察表头（在输入状态）的偏转情况。
6.输出报警：伺服阀线圈的最大电流应在±300mA左右，当此电流过大时报警指示灯闪烁（其域值可调）这可以让使用者有所警惕。当伺服阀线圈断线时报警灯也闪烁通知用户注意。
7.后板：所有接线均从后板连接。插头全部采用CX16Z型航空插以确保连接的可靠，且将G型，M
型及针数分开所以插头不会因插错而造成控制器的人为损坏。
三、技术指标
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1.光电输入：
2.位置反馈输入：
3.输出电流：
4.额定负载阻抗：
5.信号输入阻抗：
6.频带宽度：
7.颤振频率：
8.颤振电流： |
±5V 增益可调
±10V
0～±300mA
30欧
>10K
3KHz（-3db）
50Hz～250Hz可调
AC 0～100mA可调 |
图一 CSA4006电液伺服控制器电气原理图
图二 CSA4006电液伺服纠偏控制器外形图
图三 CSA4006电液伺服纠偏控制器电气连接图
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