上海科星自动化技术有限公司

CSA-4001-A伺服放大器是为动圈式电液伺服阀设计的配套放大器。采用欧洲标准的板式结构，其接插形式按DIN41612D32型标准。该放大器适用于本所制造的CDYC1，CDYF1，CSV8，CSV10及其它类似的动圈式电液伺服阀。该放大器功率级采用共地端电流负反馈形式，使输出电流不受负载电阻变化的影响，从而提高了控制精度，展宽了工作频带，同时无论负载本身短路还是输出线对地短路都不会损坏放大器，因此，该放大器具有可靠性高，工作寿命长的特点。

放大器结构原理见图一，该放大器具有四个信号输入端，分为两组，(输入1、2为一组，输入3、4为另一组)每组均为一个独立的输入放大器，其增益分别可调，并在每个输入端设有衰减调节，使放大器适应各种电平的输入信号。输入1为同向输入端，输入2为反向输入端，其输出相位可通过插件K2 进行转换以满足多种系统运行的需要。放大器运行时，输入的给定信号，位置信号，反馈信号及其它信号相加并放大后形成控制信号，经系统增益放大后送入主放大器进行功率放大，然后驱动伺服阀以控制执行机构动作。整个放大器在系统中的作用相当于一个比例环节，其增益可通过W1～W4，W6，W7，W9 进行调节。放大器内设有颤振信号发生器，可在输出电流中叠加一个颤振电流以提高伺服阀的分辨率。颤振电流可在0～100mA(峰-峰值)范围内调节。频率的可调范围为60～200Hz。

    1.根据放大器接线图检查输入输出电缆连接是否正确可靠。输入输出的连接线应采用屏蔽电缆。放大器须使用±12V～±15V/500mA的稳压电源。
    2.调试系统时可先拔去K1插件，在保持架24，26端接入±500mA电流表以观察放大器的输出电流情况，待调试结束后再插上K1插件。
    3.在输入信号为零的情况下调节W5，W10使输出指示为零。通过调节W10可以观察油缸的运动状况。所以W10也可以作为系统的手动调节钮。
    4.从输入端子输入信号后应有输出电流，电流大小与输入信号大小成比例。其增益大小可通过相应的电位器进行调节。输入衰减及增益电位器均为顺时针调节为增益大，反之则小。由于放大器增益裕量大，调节范围宽，所以CSA-4001-A放大器可灵活运用于各种伺服控制系统。在系统运行时请用户仔细调节各增益电位器使系统动作既反应灵敏又不产生振荡为好。
    5.颤振信号调节:颤振幅度(W12顺时针调节时幅度增加)的大小以手摸在油缸缸杆上，刚刚感到有一点微微抖动为好，过小将会降低系统分辨率，过大又会引起系统振荡。颤振频率(W11顺时针调节时颤振频率增高)的调节既要使系统有高的控制精度又要使系统受颤振信号影响最小为好，一般只要比系统最高工作频率高40～50Hz即可。
    6.报警功能，当放大器输出电流≥250mA(可通过调节W13设定，顺时针调节时报警域值增大)或伺服阀线圈断路或负载没有接通时报警灯(d2)闪亮以提请用户注意。