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一、概述
CPC-LE-24S交流伺服电动推杆系统由CPC-LE-24A电动纠偏控制器与CPC-LE-24C电动推杆两部分组成，整套系统主要由红外宽光束对中检测传感器，前置放大器，位移传感器，全数字式交流伺服驱动器，交流伺服电机，推杆机构等部分组成。主要用作各种带材的中心位置检测和控制。当其与机组配合使用时，能把带材的中心连续地控制在操作者设定的位置上。该系统已在橡胶轮胎行业中的轮胎成型机与多刀纵裁机中大量使用。
由于采用红外调制光源，故光电传感部分具有灵敏度高，抗干扰能力强的特点，可以在明暗变化很大的环境下长期可靠地工作。
其电机驱动部分采用了日本松下公司的MINAS系列全数字式交流伺服驱动器与交流伺服电机，所以其控制性能大为提高，控制精度能与同规格的液压伺服系统相比美，更由于其特有的过压、过流、过载、过速等多重保护功能从而大大提高了整个装置的可靠性和使用寿命。
二、工作原理框图
三、主要技术指标
控制精度:
最高速度:
最大推力:
检测宽度变化范围:
光源部:
接收部:
检测间距:
伺服驱动器额定输出功率:
交流伺服电机功率:
电机最高转速:
电 源:
环境温度: |
±1mm
50mm/s
300Kg.f
200mm 或 400mm二种
红外线发光二极管
硅光电池
70mm
400W
400W
3000P/r
～220V±10% （超过此范围有可能烧毁内部浪涌电阻）
0～50℃ |
四、CPC-LE-24A电动纠偏控制器外形
五、轮胎成型机用检测器外形（注:此为单件，正常使用时需成对配套。可检视铭牌编号是否一致）
六、轮胎成型机用电动推杆外形图
七、多刀纵裁机用GD-6B光电传感器
GD-6B光电传感器适用于带材边缘控制系统，他采用红外调制光源，具有灵敏度高，抗干扰能力强的特点，外壳采用全封闭结构，可以在恶劣环境下长期可靠地工作。
A、工作原理
工作原理见图一，红外光源⑴发出高频光脉冲，通过半透镜⑵，透镜⑶，射出一束平行红外光，经定向反光板⑸反射后沿原路返回到传感器内，被红外光敏接收管⑹接收，并经过信号放大器⑼转变成电脉冲信号。当光路上有带材⑷遮挡时，光信号的强弱便发生变化，这个变化经同步解调器⑽解调和放大器⑾放大后变成电压信号输出。由于电路中采用了同步解调，因此进入传感器的外界干扰信号经解调后大部分被滤除，使传感器有很强的抗干扰能力。
为了便于安装、调整和监视传感器工作情况，在传感器上装有一排发光管⒀，发光管点亮的数目随接收信号的强弱而变化，正常工作时，即带材遮住一半光时应有一半左右的发光管点亮。
图一 GD-6B光电传感器原理框图
1. 红外光源 2. 半透镜 3. 透镜 4. 带材
5. 定向反光板 6. 红外接受管 7. 驱动器
8. 脉冲发生器 9. 信号放大器 10. 同步解调器
11. 放大器 12. 信号指示驱动器 13. 发光管
图三 插座接线图
B、安装使用
光电传感器可以方便地卡装在一根直径25毫米的轴上。调试时，首先固定好定向反光板的位置，然后接通光电传感器的电源，松开卡箍，对准定向反光板，调整光电传感器的位置，直至8个发光管全部点亮为止。锁紧卡箍，用一块纸片遮挡光电传感器。如果发光管全部熄灭，说明光电传感器工作正常。当传感器和系统连成闭环而处于自动纠偏状态时，光电传感器后面的发光管应有一半左右点亮。
光电传感器出厂时已经调整好，用户切勿随意拆卸，特别是光路部分，出厂时已用树脂密封以防止水气尘埃等侵入，一旦拆卸必遭破坏。
C、主要性能 (定货时请用户告知最大检测距离)
频率响应:
输出信号电压:
负载阻抗: |
≥100Hz
≥ ±3V
5KΩ |
最大检测距离: 1M
使用环境温度: -20～45℃
电源: ±12V |
图四 传感器外形尺寸
D、外形尺寸
插座接线位置见图三；传感器外形尺寸见图四；定向反光板外形尺寸见图五
图五 定向反光板外形尺寸
八、多刀纵裁机用电动推杆外形图
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